Come raggiungere equilibrio Airwheel auto-bilanciamento scooter elettrici?

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Airwheel è il mezzo di state-of-the-art di trasporto adottando la teoria del controllo di atteggiamento aerospaziale, sistema di giroscopio e algoritmo fuzzy software per mantenere l'equilibrio piegarsi in avanti e indietro.

Tuttavia, questi termini di tecnica sono oltre la comprensione della massa generale. Come la Airwheel raggiungere l'equilibrio?

 

Airwheel S5

 

Al fine di rispondere a questa domanda, sistema di giroscopio in Airwheel elettrico hoverboard dovrà essere analizzato. Giroscopio è un apparato composto da una ruota che gira all'interno di una cornice (gimbal) e determina il bilanciamento del telaio in qualsiasi direzione o posizione.

 

Airwheel S5


 
Il più veloce la ruota gira, meno probabile è quello di avere una forza per mantenere l'equilibrio per hoverboards. Il giroscopio dovrebbe dare una forza al lavoro, affinché essa possa ruotare rapidamente e può raggiungere centinaia di migliaia giri al minuto in generale, che può funzionare a lungo.
 
Giroscopio sarà meglio in condizioni dinamiche. A questo punto, abbiamo bisogno di un algoritmo per combinare efficacemente questi due segnali per ottenere informazioni accurate atteggiamento. Così auto-bilanciamento scooter elettrico avviene mediante il controller (chip intelligente), sensore di atteggiamento (giroscopio) e attuatore (motore) tre parti per raggiungere l'equilibrio.

 

Airwheel A3


 
Quando il driver si inclina il corpo, il sensore di atteggiamento produce informazioni corrispondenti di atteggiamento. E dopo che il controller è a conoscenza di queste informazioni, che vi darà ordine al motore per ruotare nella direzione corrispondente. Atteggiamento sensore misura l'atteggiamento del veicolo in certa frequenza e l'atteggiamento di uscita al controller. Il controller regola il senso di rotazione e la velocità del motore incessantemente, per mantenere un equilibrio dinamico. Questo è come il Airwheel Consiglio di aria elettrica realizza equilibrio.

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